اقامة قطرية سعودية

السلام عليكم أريد استفسار من الاخوة اللدين لديهم خبرة فيما يخص الاقامة في الخليج..... هل صاحب الاقامة بقطر يستطيع السفر الى السعودية وقت ما شاء و البقاء المدة التي يريدها أم أنه يلتزم بتأشيرة معينة بما أنه مواطن خليجي ؟؟؟ أفيدونا بارك الله فيكم