وردت المائدة المستديرة لأول مرة في قصص كتبت في القرون الوسطى على الملك أرثر وفرسانه، كانوا حول المائدة المستديرة يجلسون للتشاور وللطعام ، وكانت مستديرة حتى تجنبوا مقاتلة بعضهم البعض بسبب جلوس أحدهم في مكان من المائدة يبديه في مرتبة أعلى من زملاءه.
وقصة المائدة المستديرة قصة خيالية شأن كل أساطير آرثر، بالرغم من أن شخصية آرثر كانت موجودة، ولكنه لم يكن ملكا وإن كان الدم الملكي يجري في عروقه، فقد كان جنديا من ويلز نصف روماني ، وعبرت قصته بحر المانش بعد وفاته إلى فرنسا ثم عادت إلى بريطانيا بالنورمانديين، وقد قرأها سيرتوماس مالوري وأعاد كتابتها ، وطبعها ويليم كاستون عام 1485 م.
وقصة المائدة المستديرة قصة خيالية شأن كل أساطير آرثر، بالرغم من أن شخصية آرثر كانت موجودة، ولكنه لم يكن ملكا وإن كان الدم الملكي يجري في عروقه، فقد كان جنديا من ويلز نصف روماني ، وعبرت قصته بحر المانش بعد وفاته إلى فرنسا ثم عادت إلى بريطانيا بالنورمانديين، وقد قرأها سيرتوماس مالوري وأعاد كتابتها ، وطبعها ويليم كاستون عام 1485 م.